Le antiche mura di cinta della città di epoca volsca-romana, di cui rimangono molti tratti monumentali, furono ricostruite nel V sec. d.C. Alla fine del Settecento, quando la città fu smilitarizzata, una parte del camminamento di ronda venne trasformato in via pubblica e le torri laterali in abitazioni. È possibile percorrere il camminamento partendo da Porta Nuova, alle spalle del Foro Emiliano, da dove, passando per una stretta scala, si accede a Via delle Mura Castellane e lo si può attraversare gustandosi il panorama verso le colline e i monti a nord della città, fino a raggiungere il tratto dove la vista della Chiesa del Purgatorio offre uno sguardo ravvicinato e particolare, mettendo in evidenza le sue bellezze architettoniche e, soprattutto, dove si gode la splendida vista panoramica verso le colline, la Pianura Pontina e il mare.